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左侧图像显示触摸和去样品采集机制臂移动到捕获的适当位置后，奥西尔-Rex收集器头悬停在样品返回胶囊（SRC）上。右图像显示收集器头固定在SRC中的捕获环上。STOKCAM相机捕获了这两个图像。
美国宇航局的起源，光谱解释，资源识别，安全性，探索探险者（Osiris-rex）任务已成功收起了航天器的样本返回胶囊（SRC）及其丰富的小行星Bennu样本。10月28日星期三，使命团队将命令发送到航天器，指示它关闭胶囊 - 标记任务最具挑战性阶段之一的结束。
此动画显示了Osiris-rex SpaceCraft用于消除样本的过程的初始步骤。序列开始于打开样品返回胶囊（SRC），并通过将集电极头放置到捕获环上。
“这一成就由Osiris-rex代表美国宇航局和世界举起了我们可以实现的更高的东西，作为团队和国家，”NASA管理员Jim Bridenstine说。「一起团队组成，包括行业，学术界和国际合作伙伴，以及拥有各种专业知识的NASA员工有才华和持股队，让我们历程使我们在空间中的样品的地球上大大增加。像这样的样本将改变我们对我们的宇宙和我们自己所了解的事情，这是所有美国宇航局努力的基础。“
在10月27日拍摄，这种成像序列显示了美国国家航空航天局的奥西里斯 - 雷克斯航天器成功将其样品收集器头放入样品返回胶囊（SRC）中。序列以触摸和去样采集机制（塔盘）臂在SRC上悬停在SRC上并将其移动到正确的位置以进行捕获。在序列的末端，收集器头固定到SRC中的捕获环上。还可以看到少量颗粒从胶囊逸出。通过STOCAM相机捕获图像序列。STOKCAM，一种彩色成像器，是包括Tagcams（触摸和转向摄像机系统）的三个摄像机之一，这是Osiris-rex的指导，导航和控制系统的一部分。
特派团团队在整个时钟围绕时钟工作了两天，以便在10月24日开始筹备筹备索赔。占用样品的过程与其他航天器行动相比是独一无二的，并要求团队的持续监督和投入为期两天的时间。对于航天器继续使用中途的序列，该团队必须从上一步评估图像和遥测，以确认操作成功，航天器已准备好继续。鉴于Osiris-rex目前来自地球超过20500万英里（3.3亿公里），这需要团队在每个方向行驶的信号中也可以使用大于18.5分钟的时间延迟。
在10月28日捕获，此图像序列显示了NASA的Osiris-rex SpaceCraft执行“备快检查”。这种机动指令触摸和去样采集机制（Tagsam）臂以退出胶囊，并设计为在收集器头上拖动。止回检查确认将收集器头部置于适当位置的闩锁确保良好。
在整个过程中，Osiris-rex团队不断评估触摸和去样采集机制的（Tagsam）手腕对齐，以确保收集器头正确地进入SRC。此外，团队检查了图像以观察到从收集器头部逸出的任何材料，以确认没有颗粒会阻碍存放过程。STOCCAM图像的存货序列表明，在装载过程中逃离了几种粒子，但该团队相信大量的材料仍然在头部内部。
“鉴于将样品收集器头放在捕获环上的过程中的复杂性，我们预计将需要几次尝试在完美地位，”NASA戈达德太空飞行的奥西里斯 - 雷克斯项目经理在马里兰州格林贝尔特的中心。“幸运的是，首次尝试捕获了头部，这让我们能够迅速执行收藏手术。”
2010年10月28日由美国宇航局的Osiris-Rex Spacefraft，此图片显示收集器头部，从触摸和去样本采集机制（Tagsam）臂分离后。收集器头固定在样品返回胶囊中的捕获环上。
到10月27日晚，航天器的Tagsam Arm将收集器头放入SRC。第二天早上，Osiris-rex团队通过执行“Backout Check”核实收集器头部被彻底固定在胶囊中。该序列命令Tagsam ARM试图退出胶囊 - 在收集器头上拖动，并确保闩锁很好地固定。
“我要感谢奥西里斯·雷克斯队的亚利桑那大学，美国宇航局戈达德，洛克希德马丁及其合作伙伴，以及美国宇航局和JPL的扫描和深层空间网络，他不知疲倦地为我们带来了我们的带宽NASA Zomaszurbuchen，NAS的总部位于华盛顿的总部的科学助理科学助理委员会，托马斯·Zurbuchen表示，仍然需要实现这一里程碑，虽然仍然仍然数亿英里之外。““我们所做的是一个真正的美国宇航局，我们将受益于多数十年，我们在本纳才能实现。”
在10月28日捕获，此成像序列显示了NASA的Osiris-rex SpaceCraft完成了样本存放过程的最后一步：关闭其SRC。为了密封SRC，航天器关闭盖子，然后固定两个内部闩锁。现在安全存放，并准备好以其到地球之旅。
在10月28日下午，在返回检查之后，任务团队发送命令将两个机械部件断开连接到臂上的标签臂上。航天器首先切割管的管，使氮气通过样品收集期间通过塔斯仑头搅拌上样品，然后将收集器头与标签臂本身分开。
那天晚上，宇宙飞船完成了样品用品的最后一步 - 缩短了SRC。为了保护胶囊，航天器关闭盖子，然后紧固两个内部闩锁。截至10月28日下旬，本南的样品安全地存放并准备好以其到地球之旅。
Osiris-rex Mission团队在收到确认时庆祝宇宙飞船的样本退货胶囊已成功关闭。STOW序列成功完成于10月28日，于CO的Littleton洛克希德Martin Space的特派团支援区。
“我非常感谢我们的团队努力使这个样本尽快存放，”奥里兹郡大学，图森大学奥西里斯 - 雷克斯首席调查员说，斯蒂特·雷克斯首席调查员说。“现在我们期待在地球上接收样品并打开该胶囊。”
当特派团团队收到展示航天器的收集头溢出的材料时，最初计划于11月初开始于11月初开始于11月初开始于11月初的汇总过程。图像表明，航天器收集了超过2盎司（60克）的Bennu的表面材料，并且一些这些颗粒似乎从头慢慢逸出。旨在将样品保持在头部内部的Mylar襟翼似乎被一些较大的岩石楔入。现在头部在SRC内部安全，样本的碎片将不再丢失。
此图形概述了2016年至2025年的Osiris-rex Mission操作时间表。特派团已经完成了样品藏品，现在将开始为地球返回巡航准备。
Osiris-rex团队现在将专注于为任务 - 地球回归巡航的下一阶段准备宇宙飞船。出发窗口于2021年3月开放，用于奥西里斯 - 雷克斯，开始其航行家庭，航天器在2023年9月24日将SRC的交付定位于地球。
戈达德提供OSIRIS-REx的总体任务管理，系统工程以及安全和任务保证。图森市亚利桑那大学的但丁·劳雷塔（Dante Lauretta）是首席研究员，亚利桑那大学还领导科学团队以及该特派团的科学观测计划和数据处理。位于科罗拉多州利特尔顿的洛克希德·马丁航天公司制造了该航天器并提供飞行操作。Goddard和KinetX Aerospace负责OSIRIS-REx航天器的导航。OSIRIS-REx是NASA新边界计划的第三项任务，该计划由位于阿拉巴马州汉茨维尔的NASA马歇尔太空飞行中心管理，由该机构的华盛顿科学任务局负责。
