射波刀是如何进行准确定位的？

为了提高放疗的精度，现在大多数的放疗设备都配备了影像验证系统。射波刀是一款实时影像验证的放疗设备。其定位过程大致分有一下四个步骤：初始定位、目测定位、自动定位、实时定位。

1、初始定位。从治疗输出计算机中下载治疗文件后，治疗床手持控制器将加载以下两个初始定位位置之一：以前的定位位置：如果治疗计划存在以前治疗期的治疗位置，则会将该位置下载到手持控制器中。如果不存在以前的位置，则会下载与解剖结构类型相关的默认位置。

2、目测定位。单击拍摄按钮，拍摄一张X射线影像，目测定位实时x射线影像与DRR影像，可以移动实时x影像，以便两幅图像的解剖特征或其他特征相互匹配。随着影像相对位置的改变，系统会反馈治疗床平移偏差既治疗床的目标位置。

3、自动定位。在自动定位之前，需要优化x射线技术以提高影像质量，目的是确定是否需要调整影像技术来提高影像质量。影像详细信息表也可以用于分析影像。如果没有改变，后续治疗都将使用该x射线技术。若偏移超出容差范围，发生超出容差错误或追踪算法参数发生超出阈值错误，可以用影像面板工具分析影像是否含有足够的解剖特征、

4、实时定位。治疗开始时和治疗过程中，定位误差任然存在。若偏移超出容差范围，需要移动治疗床来减小偏差，若在容差范围内，治疗机械臂会以最 新的偏移值实时校准定位误差。对于周期运动如肺追踪，呼吸追踪系统会根据靶区运动规律建立追踪模型。治疗机头以追踪模型为基础做周期运动，实现与治疗靶区的同步运动。在整个治疗过程中，放射治疗师要实时观察重叠影像，确保定位准确无误。