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移动基础系统沿着覆盖空间站的长度的桁架轨道移动到移动运输轨道车辆上。它为Canadarm2和Dextre提供了一个可移动平台，并且可以访问功能电源连接的八个工作中的任何一个。
储存与地球上的国际空间站一样重要。虽然空间站是足球场的大小，但内部的生活空间远小得多。正如您在房子里的那样，当您可以将花园工具存储在外面的棚屋时，宇航员现在有一个“住房单元”，其中他们可以将工具存储在空间站的外部。
2019年12月5日，叫做机器人工具索引（RITS）的机器人工具的保护储存单元是作为航天公司的第19届商业补给服务团队的一部分推出的项目。作为7月21日的太空行走的一部分，美国宇航局宇航员罗伯特·赫恩克森和克里斯卡西迪安装了“机器人酒店”，其中工具存储在车站的移动基础系统（MBS），在那里它将保持永久夹具。MBS是可移动平台，为外部机器人提供电力。这个特殊的位置允许瞄准在车站周围遍历，该机器人将使用它存储的工具。
Rell Engineering开发单位（左）与丽嘴架相同。
“蕾丝为存储在车站外部的工具提供热和物理保护，不仅可以在船上释放房间，还允许加拿大空间机构的探索机器人更快地访问它们，”架硬件经理标记Neuman说。
瞄准安装过程的第一步涉及在空间站内准备本机。宇航员从储存中解开了丽嘴架 - 两个单位的工具，称为机器人外部泄漏定位器（rell） - 并将其固定在射灯中的铝壳内。
宇航员Robert Behnken，Doug Hurley和Chris Cassidy准备安装射灯。
“雷尔是一个很好的示例机器人如何简化宇航员的生活，”Neuman说。“探测器可以使用RELL来检测氨泄漏，从而消除了宇航员在太空行走期间执行相同的任务。”
由于氨用于操作站的冷却系统，因此有效地定位和修理氨泄漏的能力是重要的。
移动基础系统沿着覆盖空间站的长度的桁架轨道移动到移动运输轨道车辆上。它为Canadarm2和Dextre提供了一个可移动平台，并且可以访问功能电源连接的八个工作中的任何一个。
尺度的安装使泄漏位置过程更加流动。在蕾丝之前，RELL工具存储在车站内，并将RELL依赖于Airlock可用性，并涉及等待12小时，以允许RELL的气体分析仪清除内部气体。使用丽丝，唯一的变量是Dextre的可用性，加快搜索泄漏。
在车站准备后，用两个rell单位装载的丽锡 - 以外面的宇航员向MBS附加到MBS外面。这是太空走道升级国际空间站系统的第一个任务。安装所需的安装需要机械地将射门机械地连接到可用的工地插座，然后将两个电缆配合到MB上的未使用的电源插座。电源连接至关重要，使加热器能够使RELL工具变得太冷。
安装在空间站上的立场。
尽管将在车站上使用射灯，但是这样的人机机器人合作可能适用于其他努力，这些努力将涉及人类栖息地的空间，包括网关。
NASA在马里兰州Greenbelt的代理机构戈达德太空飞行中心的探索和空间空间项目专区开发了射门，该项目与休斯顿的NASA的Johnson Space Center合作。
