微型机器人，3D图像和蜂窝状迷宫

本周，一个微型全地形机器人，带灯光的3D绘画和一个新的老鼠迷宫。

下载MP3

在本集中：

00:48对大鼠的六面测试

对30岁的大脑迷宫进行高科技更新的开发。研究论文：伍德等。

07:22全地形的微型机器人

磁性微型机器人如何实现杂技技艺。研究论文：Hu等。自然视频：软机器人

13:22研究重点

测量老鼠的瞳孔，以及气候变化如何影响疾病。研究重点：眼睛是睡眠的守护者；研究重点：与热相关的罕见羚羊大量死亡

14:44三维光

一种新技术允许研究人员从单个悬浮粒子创建3D图像。研究论文：Smalley等；新闻与观点：被困粒子将生成3D图像；自然视频：空中的照片：带灯光的3D打印

20:58新闻聊天

美国政府短暂关闭，化石股骨在法国引起争议。新闻：随着政府关闭的结束，美国研究人员松了一口气。新闻：随着美国政府关闭，科学陷入困境；新闻：有争议的股骨可能属于古代人类亲属

绝不错过任何一集：在iTunes或您喜欢的播客应用程序上订阅“自然播客”。前往此处，观看Nature Podcast RSS feed。

成绩单

下载成绩单PDF

这是每周的自然播客2018年1月25日版的抄本。可以从Nature Podcast索引页面（http://www.nature.com/nature/podcast）访问当前节目和存档情节的音频文件，该页面还包含有关如何免费订阅Nature Podcast的详细信息，以及有疑难解答技巧。将您的反馈发送给我们[email protected]。

[叮当声]

面试官：亚当·利维

欢迎来到本周的自然播客。在展览中，我们将学习三维光绘和老鼠六角形拼图。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

另外，杂技，全地形微型机器人。这是2018年1月25日的自然播客。我是沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）。

面试官：亚当·利维

我是亚当·利维。

[叮当声]

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

今天首先，记者本杰明·汤普森（Benjamin Thompson）在这里向我们介绍经典神经科学测试的更新。

面试官：本杰明·汤普森

现在，我知道很多人在您的日常通勤中收听此播客。您可能相当熟悉您的路线。您知道要走的方向，要走的路以及在给定时刻的位置。许多此类信息（称为空间记忆）存储在称为海马体的大脑区域中。我们对构成这些心理图谱的特殊细胞的了解很多来自研究老鼠。但是，研究人员没有看他们的日常通勤，而是迷宫般地奔跑。因此，人们使用迷宫已有一百多年的历史了，他们试图研究大鼠的认知过程。

面试官：本杰明·汤普森

我是伦敦大学学院Sainsbury Wellcome中心的John O'eefe。约翰因在海马和空间记忆方面的工作而获得2014年诺贝尔奖。

受访者：约翰·奥西夫

多年来，我们和其他人开发了许多类型的迷宫，有时还开发了更简单的测试，以利用动物的空间记忆及其导航能力。

面试官：本杰明·汤普森

莫里斯水迷宫（Morris Water Maze）是测试老鼠航行能力的金标准之一，并且已经使用了数十年。现在，这是希腊迷宫意义上的迷宫。取而代之的是，它由一个直径约两米的圆形水池组成，上面有一个小平台。要创建迷宫，请在该水池中注满水，以使它只覆盖平台。然后添加一些东西使水不透明的牛奶粉成为可能。放在池中的老鼠会游泳，会游泳，直到找到平台并从水里出来为止。第一次发生这种情况完全是偶然的。但是，不管老鼠从哪里开始，老鼠跑迷宫的次数越多，就越了解它的环境并且越快到达平台。莫里斯水迷宫的发明者是理查德·莫里斯。他解释了他的测试如此受欢迎的原因之一。

受访者：理查德·莫里斯

好吧，它已经以这种标准方式使用，该标准化的一个优势是可以首先测试普通大鼠和小鼠，然后再测试对特定基因具有各种突变的转基因动物，并比较一次测试的结果经过较早的测试，并且在一个实验室中，他们已经测试了数百种动物，由于这一标准化，他们能够比较结果并建立强大的数据库。

面试官：本杰明·汤普森

但是，莫里斯水迷宫没有局限性。您可以测量老鼠寻找平台所花费的时间或它走过的距离。但是，您可以轻松学习的是它一路走来所做的决定。本周，我们早些时候听到的约翰发表了一篇论文，详细介绍了一种称为“蜂窝状迷宫”的新测试方法。

受访者：约翰·奥西夫

因此，我们感兴趣的一件事就是将“水迷宫”转变为陆基的干式（如果您愿意的话）版本，在这里我们可以实质上衡量在任何给定时间点的动物策略是什么迷宫。

面试官：本杰明·汤普森

蜂窝状迷宫跨度为几米，由37个相同的六角形平台组成，每个平台的大小与伸出的手差不多。这些平台可以彼此独立地升高或降低。为了成功地穿越迷宫，老鼠必须到达指定的平台，在平台上喂一点食物。现在，这只老鼠可以从头到尾简单地爬过去，因为它是在一个与迷宫其余部分分开的单独凸起的平台上开始测试的。与老鼠坐在的那个平台相邻的两个平台随后上升，这为啮齿动物提供了一个选择，可以根据哪个方向最佳地达到目标。一旦做出选择并移至另一个平台，其他两个下降，然后弹出两个。然后，大鼠选择其中之一，然后重复此过程，直到大鼠达到目标并获得其美味佳肴。因为平台是六角形的，所以研究人员可以使用该角度，从而使大鼠在选择哪个平台将其带入目标时没有那么明显的选择。

受访者：约翰·奥西夫

在某些情况下，这些平台之一实际上是一个很好的方向，可以直接朝着目标的位置前进。但这不是必须的。我们可以在两个平台之间做出选择，一个平台与目标成90度，另一个平台与目标成135度。这使我们能够实际迫使动物做出选择，例如在水迷宫或其他任何可能为目标提供最佳方向的迷宫中做出的选择。通过这样做，我们可以让动物计算出两个方向中的哪个，哪个都不朝目标，但就使动物靠近目标而言，两个方向哪个更好。

面试官：本杰明·汤普森

除了证明迷宫有效外，John及其团队还发布了一些早期结果。像水迷宫一样，老鼠不知道第一次运行蜂窝状迷宫的目标是什么，只有到了那里才开始喂食。但是，一旦知道要去哪里，无论从哪里开始，他们很快就会更快地解决任务。但是蜂窝形状也使团队可以更改影响成功的一些变量，例如到目标的距离和平台之间的角度。

受访者：约翰·奥西夫

从某种意义上讲，我们所做的就是水迷宫及其背后的原理，它们非常重要。我们把它变成了迷宫，这使我们有很多能力来询问动物在迷宫中不同地方的行为。

面试官：本杰明·汤普森

Honeycomb Maze确实提供了测试新变量的能力，并且已经提供了一些有关导航到目标的复杂过程的见解。理查德·莫里斯（Richard Morris）认为蜂窝是莫里斯水迷宫的一种改进吗？

受访者：理查德·莫里斯

好吧，我认为蜂窝迷宫是一个非常有趣的新发展。我也喜欢这样的事实，他们可以用许多新颖的新方式来衡量绩效，而这是以前根本不可能实现的。

面试官：本杰明·汤普森

理查德确实指出，这种新的迷宫及其限制选择的方式可能意味着在测试时需要考虑大脑功能的其他方面。但是，正如他解释的那样，新技术总是有利弊的。

受访者：理查德·莫里斯

众所周知，生物学上进行的几乎每项测试都是如此，这样做有其优点和缺点，而这样做的乐趣之一就是意识到您需要使用哪种测试来提出一个特定的问题，但并不能回答所有问题问题。然后，您必须结合不同的方法才能真正取得进展。毫无疑问，蜂窝迷宫是向前迈出的一大步。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

那是爱丁堡大学的理查德·莫里斯（Richard Morris）。您也收到约翰·奥塞夫（John O'eefe）的来信。您可以在nature.com/nature上的Honeycomb Maze上找到他的论文。

面试官：亚当·利维

还有一种类似全息图的新显示器，可能会让您想起某些科幻小说经典中的某个公主。但是在此之前，如果您想象一个机器人，您会看到什么？如果您像我一样，您会想象一个金属人形骨骼，其骨骼结构令人回想起Arnold Schwarzenegger。或者，您可能会想到一些更实用的东西，例如汽车装配线中的大型铰接臂。您可能没有想到只有几毫米长的小型游泳机器人。但是像这样的微型机器人可以为医学开辟全新的途径。他们可以通过难以到达的身体部位来诊断疾病。或者他们可以在需要的地方提供药物。但是，身体是一个棘手的谈判环境。我打电话给梅汀·西提（Metin Sitti），他在本周的《自然》杂志的一篇论文中描述了蠕动的全地形机器人。我们从谈论已经存在的微型医疗机器人开始。

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

它们都是具有不同设计的不同机器人-非常专业的机器人。但是，身体更为复杂，此类专用机器人仅在特定区域工作，但是当您想要到达非常复杂的常规区域时，则希望同时具有许多这些功能。

面试官：亚当·利维

因此，你们决定着手建造，我想您可以将其描述为全地形机器人吗？

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

您可以将其称为全地形机器人，它可以在土壤表面，水表面，内部水上以及在水上爬升。不同的功能是可能的。

面试官：亚当·利维

现在，它是如何做到的？它上面有手臂和鳍状肢以及各种不同的附件吗？

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

确实，这是一个非常简约，非常简单的机器人。它看起来像一个弹性片，长约四毫米，宽一毫米，指向一毫米厚的“非常薄”，里面装有磁性材料，我们可以在其中远程更改机器人的形状。从这个意义上讲，它不使用任何附件，但是机器人的身体是完全柔软的，并且会改变身体的形状，从而诱发所有这些不同的运动方式。

面试官：亚当·利维

它是受到某种特定生命形式或类似事物的启发吗？还是您真的只是从头开始？

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

因此，这种柔软的微型机器人的灵感来自许多柔软的生物，例如毛毛虫，甲虫幼虫以及水母。

面试官：亚当·利维

因此，您是否想过，哦，它可以像毛毛虫一样行走，却像水母一样游泳？

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

恰恰是，所有这些性质都非常接近天然的柔和生物。如果您看动物，它们会同时执行所有这些方式，因为它们需要生活在非常复杂的环境中。

面试官：亚当·利维

您实际上如何实际上只是这张小纸片来实现这些不同的形状？

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

因此，本文包含许多我们要编程的磁性粒子。因此，例如，当我们给它一个特定的远程磁场时，薄片会变成正弦波或余弦波。然后，它也可能看起来像具有我们可以从外部控制的特定形状的U形或V形。

面试官：亚当·利维

因此，不仅是这个小机器人。还结合这个磁场吗？

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

究竟。我们柔软的微型医疗机器人在您体内具有有限的空间，我们可以远程输入或施加磁场来控制其身体形状和导航。

面试官：亚当·利维

这听起来像是一个相对简单的想法，但实际上很难实现它的物理现实吗？

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

设计的复杂性在于了解哪种类型的输入可以产生所有这些形状变化。最终结果看起来很简单；不错，但是过程并不是那么简单。但是最终结果看起来很简单。

面试官：亚当·利维

它的用途非常广泛：它可以游泳，可以走动，并且可以做诸如跳跃之类的事情。那么，您知道吗，一旦设计完成，它就能完成所有这些事情，或者您发现自己在前进过程中可能会做的新事情？

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

我们不知道从一开始就可以实现多少个目标。我们从游泳开始，发现在每一步中我们都可以取得越来越多的成就。我们可以第一次实现七个不同的运动方式。

面试官：亚当·利维

您实际上要进行的测试之一是某种障碍训练，它必须一个接一个地做不同的事情。

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

由于我们想证明我们可以同时实现所有这些目标，因此就像铁人三项或比赛一样，您希望证明机器人可以滚动，可以跳跃，然后可以到水面游泳，潜水，从水面出来再爬一次。我们可以在同一机器人中显示所有这些模式。

面试官：亚当·利维

这个小机器人，非常可爱，但是我们什么时候才能真正看到这种东西呢？

受访者：梅廷·西蒂（Metin Sitti）

很快。我们已经开始进行医疗示范活动。例如，在胃肠道或肠或内道中，这类微型，柔软的机器人可以到达我们想要的区域，然后看起来像可以在给定区域中长时间递送药物的贴片。这些是我们目前正在开展的活动，我们计划在一两年内演示其医学演示。

面试官：亚当·利维

那是Metin Sitti，他在德国斯图加特的马克斯·普朗克情报系统研究所任职。他的论文在通常的位置上可用。而且，如果您想了解一些更大的软机器人设计，我们会放一段视频，回溯所有有关开发章鱼式机器的工程师的视频。在YouTube.com/NatureVideoChannel上找到它。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

现在该研究重点了。本杰明回来了，他带来了一些科学知识。

[叮当声]

面试官：本杰明·汤普森

当您睡着了时，眼睛在注视着什么？为了找出答案，研究人员利用红外线窥视了被窥视的老鼠窥视器。这使研究人员可以在午睡过程中测量瞳孔大小。睡眠越深，瞳孔收缩得越多。研究人员认为，这种缩小可能是作为眼睑的后备，可以保护老鼠免于被光线唤醒，以帮助避免打扰深度睡眠期间发生的重要大脑活动。看看有关“当前生物学”的论文。

[叮当声]

面试官：本杰明·汤普森

几年前，仅三周之内，就有200,000多只羚羊在哈萨克斯坦丧生。赛加羚羊羚羊的尸检结果显示，罪魁祸首是一种称为多杀巴斯德氏菌的细菌，该细菌通常不会危害健康的赛加羚羊。这些正常的良性细菌变得如此致命的原因尚不清楚，但研究人员分析了最近几次死亡期间的天气，发现暴发与高温和高湿度有关。考虑到世界气候变化，团队建议采取多种管理措施来保护剩余的赛加羚羊。在《科学进展》中找到该研究。

[叮当声]

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

我是科幻小说的忠实拥护者，你们中有些人可能还记得以前的科幻主题播客部分。我喜欢有关先进技术的创意，但是对于某些研究人员来说，看到他们在屏幕上代表的科学领域令人沮丧。

受访者：丹尼尔·斯莫利（Daniel Smalley）

我去看了电影《钢铁侠》，电影中有一个场景，托尼·斯塔克将他的手伸向表面上是全息手套的地方。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

这是全息摄影师Daniel Smalley，他设计了三维显示器，这些三维显示器几乎但不完全像电影中看到的全息手套。

受访者：丹尼尔·斯莫利（Daniel Smalley）

我无法欣赏这部电影，然后闷闷不乐地回家，因为这是全息术无法创造出来的。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

尽管给电影带来了不愉快的体验，但这种挫败感使丹尼尔不得不思考他可能会做些什么。他想知道如何创建一个存在于现实空间中的浮动图像，该图像可以包裹诸如手套之类的物体，您可以与之互动并从各个角度进行查看。传统的全息图只能在有限的视角范围内工作，因此Daniel转向了另一个领域：体积。体积显示在真实的三维空间中形成图像，就像科幻小说的显示一样。想想星球大战（Star Wars）机器人R2D2放映的是微型Leia公主，还是电影《少数派报道》的大型互动屏幕。但是，在现实世界中，该技术仍处于起步阶段。

受访者：丹尼尔·斯莫利（Daniel Smalley）

有很多工作，特别是空心灰尘概念。想法是，您走进尘土飞扬的房间，然后用红外激光扫描房间，以发现这些尘埃，然后向它们发射可见的激光并使它们发光。如果尘土足够多，您也许可以在房间里创建图像。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

从理论上讲，尘土飞扬的房间这个想法应该行得通，但听起来并不实用。丹尼尔（Daniel）想知道他是否可以适应这种想法的基础-“激光照在灰尘上”，而不需要整个房间都充满颗粒。他在光阱领域找到了答案：光捕获小颗粒的能力，尤其是一种称为“光阱”的技术。

受访者：丹尼尔·斯莫利（Daniel Smalley）

您创建了类似拖拉机横梁的东西，用于一小块灰尘。您在高强度激光点内创建了一个小袋，该小颗粒（不透明的小颗粒）只能放在该小袋内。如果它试图逃脱，它将受到一定的力量将其推回中心。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

光电捕获意味着，该团队可以不使用空气中的灰尘，而可以使用低能见度的激光将颗粒精确地悬浮在所需的位置，并使用彩色激光使可见光从其反射出去，从而使其发光。但是，单个彩色颗粒如何变成3D显示所需的那种详细图像呢？

受访者：丹尼尔·斯莫利（Daniel Smalley）

我认为，思考此显示器工作方式的最佳方法就是想象一个夏天的夜晚，小时候在黑暗中用烟火写下您的名字的感觉。因此，您将看到一个点，相反，您会看到一条可以在空中写的线。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

在这种设置中，发光粒子不仅被激光束固定，还被激光束移动。它的移动速度足够快，可以打造出立体的漂浮形状。图像可以具有很高的分辨率，但由于单个粒子必须覆盖的距离，因此它们也很小，小于手指的宽度。为了扩大规模，您需要同时移动许多粒子，控制起来要复杂得多，但它可以实现丹尼尔走出钢铁侠放映机时想要的东西：可以包裹的显示器围绕你的身体并对动作做出反应。但是即使那样，丹尼尔还是很满意自己已经正确地重建了科幻小说的3D显示。

受访者：丹尼尔·斯莫利（Daniel Smalley）

这里缺少一块。因此，从历史上看，自由空间体积显示只能产生鬼影。也就是说，图像的一部分可以包含或遮盖图像。因此，举例来说，如果您要投射出Leia公主的形象，那么您将能够从各个不同的方向同时看到她的两个发bun。现在，如果有一种方法可以使这些粒子仅在一个方向而不是在另一个方向上散射，则可以克服这一问题，并且由于这是我们当前工作的一部分，因此我可以说得太多。但是我要说的是，这绝对是可能的。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

那么，我们都可以期待在客厅中间漂浮3D显示屏吗？巴里·布伦德尔（Barry Blundell）也不这么认为，他还从事容积显示器的研究。

受访者：巴里·布伦德尔

体积显示永远不会为我们提供某种形式的3D电视。它们不是用于照片写实，而是用于空间信息。如果您要查看诸如流体动力学之类的事物，并希望在3D空间中查看三维运动，则体积显示非常理想。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

Barry可以看到体积显示的多种用途，包括可视化精致的手术或3D设计工作，但他怀疑不同的应用可能需要不同的技术。您将使用哪种技术会随图像的大小和细节，或四处移动并与之交互的需要而变化。不同的小组正在研究各种选项和技术，但是Barry认为Daniel团队的工作特别新颖。

受访者：巴里·布伦德尔

3D体积研究领域充满了重塑车轮的想法。这些研究人员所做的是想出一种令人耳目一新的有趣技术，这与以前所做的任何事情都不一样。

面试官：沙米尼·邦德尔（Shamini Bundell）

那是英国德比大学的Barry G Blundell，他撰写了一篇有关新论文的新闻与观点文章。您还从美国杨百翰大学电子全息学小组的论文作者Daniel Smalley那里听到了。在nature.com/nature上找到有关此故事的更多信息。

面试官：亚当·利维

现在，与我们每周一次的新闻聊天一样，现在是时候了，我和自然美国局局长Lauren Morello一起加入了电话。劳伦

受访者：劳伦·莫雷洛

嘿，亚当。

面试官：亚当·利维

现在，美国政府关闭了几天。现在打开备份。最近几天，没有美国政府对每个人造成了多大的破坏？

受访者：劳伦·莫雷洛

因此，为了重温那些对此痴迷的人们，美国国会没有制定一项支出法案来支付19日（星期五）以前的短期支出法案到期后的政府运营费用，因此政府关闭了20日星期六凌晨12.01。它于昨日（22日星期一）重新开放。停机时间为三天，从周末开始，因此这种停机方式的影响显得有些呆滞。即便如此，我们还是从许多科学家那里得知，他们的代理机构一直在争先恐后，肯定是在停工前的最后几天，以弄清哪些员工是必不可少的，以及他们为准备实验室和培训需要做什么。办公室关闭了不确定的时间，因为当关闭开始时，没人知道它会持续三天。最后关闭时间为16天。

面试官：亚当·利维

是的，所以我想他们必须准备考虑可能要几个星期。

受访者：劳伦·莫雷洛

是的，通常情况是根据美国法律进行的，如果没有适当的预算，那么唯一被允许留在工作岗位上的人就是所谓的基本雇员，这是保护生命和财产所必需的。您知道，其他所有人都会被告知要花几个小时，从两到四个小时不等，以清理办公室。确保您扔掉了昨天剩下的三明治，以免在一切关闭时不会吸引虫子。然后回家在政府重新开放之前，您不允许使用政府电子邮件或检查政府语音邮件。您可以回到办公室或实验室。它确实具有破坏性。

面试官：亚当·利维

真正破坏了谁？受到这种事情影响的研究人员是谁？

受访者：劳伦·莫雷洛

因此，它会根据其所从事的科学类型以及是否有外部资金，在不同程度上影响各个机构。在食品药品监督管理局，他们的关闭计划要求将其员工的45％送回家，这是一个非常低的比例，而他们之所以能够保持一半以上的员工工作，是因为他们获得了重要的用户行业费用。但是在美国地质调查局，他们的关闭计划要求将其99.1％的员工送回家。基本上，只有停机期间仍在工作的人是科罗拉多州的地震学家，他们可以对世界各地的地震进行24/7实时分析。

面试官：亚当·利维

所有这些人都可以在几周后再次被送回家，对吗？

受访者：劳伦·莫雷洛

是的，所以国会昨天通过的支出法案和总统昨晚签署的支出法案仅要持续到2月8日，距现在还不到三周。而且如果国会议员们还没有解决由于上周末因移民政策而关闭的分歧，那么政府很有可能在2月初再次关闭。

面试官：亚当·利维

研究人员如何应对所有这些不确定性？

受访者：劳伦·莫雷洛

好吧，这对他们来说是一个更大的问题。关闭是最明显的部分，但2018财年始于去年10月1日。从那以后，政府一直受到四到五个短期支出法案的支配，而这些法案的主要作用是继续保持2017预算年度的支出水平。没有新程序可以启动。人们想要结束的程序无法结束。它只会使现状永存，并带来很多不确定性。如果您是一家代理商，那么很难弄清楚如果您只知道中间的资金是多少，那么在9月底的整个财政年度中，您必须拨出多少资金来支付赠款2月。由于国会尚未能够在本预算周期的剩余时间内就一项支出计划达成共识，因此目前存在很多不确定性。

面试官：亚当·利维

让我们穿越大西洋到法国，那里的化石股骨引起了很大的轰动。

受访者：劳伦·莫雷洛

是的，因此，这是非洲出土的灵长类动物的股骨，一些研究人员认为这是人参的股骨，因此人类的亲属和两名研究人员希望在由巴黎人类学会及其社会拒绝了他们。

面试官：亚当·利维

他们拒绝他们的解释是什么？

受访者：劳伦·莫雷洛

因此，他们告诉我们，他们拒绝了本次会议提交的65篇摘要中的6篇，他们说：“他的工作是由独立，公正的科学委员会进行的，该委员会对其决定具有主权，因此，有关这是不会成立的。通常您不会听到科学会议的组织者谈论其主权问题。

面试官：亚当·利维

但是，该股骨与颅骨并排，先前已对此进行了非常详细的描述。

受访者：劳伦·莫雷洛

因此，股骨与头骨有关，头骨是一种有700万年历史的化石头骨，来自一种名为Sahelanthropus tchadensis的物种。它是在2001年在非洲北乍得的一个地点发现的，有人认为头骨是人类素的最早的化石证据，也是人类祖先的证据。