工程师正在开发机器人航天器以协助在轨卫星维修

NASA的工程师正在开发机器人太空船，以帮助维修和修复遥远轨道上的卫星。

NASA正在开发和演示用于服务和维修远距离卫星的技术。机器人航天器（很可能是由地面技术人员用操纵杆操作的）将执行动手操作，而不是像人类那样使用机器人和其他专用工具进行操作，就像低地球轨道哈勃太空望远镜这样的航天器就是这种情况。

这张照片仔细研究了将来可用于卫星维修的工具之一：视觉检查无姿态无视机器人（VIPIR），这是一种具有机械操作性的铰接式管道镜，配备了第二个电动变焦镜头相机，可以帮助任务执行者他们需要机械人的眼睛来对异常进行故障排除，研究微流星体撞击并执行遥控卫星维修工作。美国航空航天局今年初成功展示了VIPIR的能力。

VIPIR将用于NASA的机器人加油任务（RRM），目前处于国际空间站的在轨演示的第二阶段。RRM正在使用加拿大航天局的两臂机器人杂工Dextre，展示未来的机器人如何为太空中的卫星提供服务和加油。在RRM的第三阶段中，美国宇航局戈达德太空飞行中心的卫星服务能力办公室小组计划演示氙气的转移，氙气是一种无色，浓稠的稀有气体，可能为离子发动机提供动力。

图片来源：美国宇航局/克里斯·冈恩