射波刀是如何进行精 准定位的？

射波刀是唯 一采用实时影像引导技术的设备，治疗中唯 一利用身体骨架结构做为靶区定向和射束修正的系统，治疗中唯 一在“手术”过程中能实时追踪病患呼吸对体内病灶做动态照射的放射外科利器。那么大家肯定好奇，到底射波刀是如何进行精 准定位的呢？

为了提高放疗的精度，现在大多数的放疗设备都配备了影像验证系统。Cyberknife是一款实时影像验证的放疗设备。其定位过程大致分有一下四个步骤:初始定位、目测定位、自动定位、实时定位。

1.初始定位

头部治疗时，默认位置是颅骨中心;体部治疗时，具体位置取决于治疗计划中指定的身体的解剖结构。

2.目测定位

单击拍摄按钮，拍摄一张X射线影像，目测定位实时x射线影像与DRR影像，可以移动实时x影像，以便两幅图像的解剖特征或其他特征相互匹配。该步骤只进行三维平移移动。

3.自动定位

在自动定位之前，需要优化x射线技术以提高影像质量，使实时x影像具有与DRR影像相同的影像特征，否则追踪算法将无法正确识别和追踪解剖特征。只有在确定定位准确的情况下再能使用提高阈值的方式进行下-步。

4.实时定位

治疗开始时和治疗过程中，定位误差任然存在。若偏移超出容差范围，需要移动治疗床来减小偏差，若在容差范围内，治疗机械臂会以最 新的偏移值实时校准定位误差。

了解了射波刀是如何进行精 准定位的，是不是对射波刀有了更进一步的了解。