ESA仓鼠球：机器人球体探索月球洞穴的深度

什么可能看起来像一个悬垂的仓鼠球实际上是一个机器人球体，可以探索月球洞穴的深度。

由德国Julius-Maximilians-Universität（JMU）协调的团队设计，由ESA的并行设计设施评估了农历底部地下结构，大达卢斯，机器人的深层自治的下降和探索，作为农历较大研究的一部分的一部分洞穴任务概念。

月球轨道轨道在月球表面上映射了多个深坑，被认为是“天窗”进入熔岩洞穴。这些具有高素质的兴趣，提供了对原始月球材料的进入 - 甚至可能是水冰沉积物。这种洞穴也可能成为月球定居者的栖息地，提供防辐射，微晶体和表面温度极端的自然屏蔽。

天窗开口在一个巨大的熔岩管在Marius山地区的近侧。月亮的表面被数百万陨石坑覆盖，但它也占据了数百个非常陡峭的壁孔，称为坑。就像到黑社会的门口一样，一些坑的照片在月球表面下方明显展示了一个洞穴，这表明它们是“天窗”，进入广阔的熔岩管，可以像纽约的中央公园一样广泛，并且可以延长数百公里。这些管被认为在兰花流量期间形成了数十年前的，当月亮仍然是地质上活跃的时候。

46厘米直径的DaeDaLus球体将携带沉浸式立体相机，一个用于洞穴内部，温度传感器和辐射剂量计的3D映射的“激光雷达”激光雷达系统，以及可扩展的臂，以帮助清除障碍和测试岩石性质。

DaedaLus首先将在长的系绳上降低到洞口中，然后在自己的电力下断开自动滚动。然后将悬挂系绳作为Wi-Fi接收器加倍，允许DaedaLus将其发现从坑中中继。

“这些设计是由要求在360度观察周围环境和保护内部的环境中保护内部环境的必要性，”Daedalus团队的Dorit Borrmann解释道。“通过采用作为立体视觉系统和激光距离测量的相机，球体在下降期间检测到障碍物，并在到达坑底时自动导航。”

JMU领导的联盟已作为较大的月球洞穴系统研究的一部分开发了机器人，以回应ESA开放空间创新平台呼叫。本研究的合作是德国的雅各布大学不来梅不来梅，Cisas和帕多瓦大学地球科学系，帕多瓦·戈斯·艾米利亚和Cira空间探索技术部的Vigea-Virtual地理学局，所有在意大利。

该研究在ESA在荷兰ESTEC的ESA并发设计设施的其他月球洞穴勘探概念以及汇集了空间工程专家的迅速分析了未来的特派团的迅速分析。