模仿人类肌肉的软机器人可以彻底改变物理疗法

洛桑联邦理工学院（EPFL）的科学家已经成功地用弹性体创造了可以复制人类肌肉行为的软机器人。这项新技术可以帮助患者康复以及处理易碎物品。

根据发表在《科学报告》杂志上的研究，来自EPFL的可重构机器人实验室（RRL）的科学家已经建造了由类似肌肉的执行器驱动的软机器人。这些机器人由诸如硅和橡胶的弹性体制成，通过控制具有“软气球”设计的机器人体内的气压来移动机器人。

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肌肉促动器的形状像黄瓜，可以在两个方向上弯曲，并可以延伸六倍于其长度。

第一作者Gunjan Agarwal在《科学日报》上说：“我们进行了无数次仿真，并开发了一个模型，用于预测致动器如何根据其形状，厚度和制成的材料而变形。”

“使用软执行器，我们可以设计出可以在不同环境中移动的各种形状的机器人。它们由廉价的材料制成，因此很容易大规模生产。这将为机器人技术领域打开新的大门。” RRL的总监Jamie Paik说。

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该项目的负责人马修·罗伯森（Matthew Robertson）说，他们目前正在与物理治疗师合作，创建一条柔软的致动器带，以帮助治疗中风患者。所述皮带由粉红色橡胶和透明钓鱼线制成，目前已连接至外部泵系统。

“我们正在与洛桑大学医院（CHUV）的物理治疗师合作，他们正在治疗中风的受害者。罗伯逊说，该安全带旨在支撑患者的躯干并恢复患者的某些运动敏感性。